O Museu de Arte do Rio foi inaugurado na comemoração dos 448 anos do Rio de Janeiro, no dia 1º de março de 2013. É um complexo formado por dois edifícios de diferentes estilos arquitetônicos ligados por passarela suspensa e cobertura em forma de ondas.
O primeiro dele, Palacete Dom João VI, prédio mais antigo com estilo eclético, foi construído entre 1913 e 1916. O objetivo era de sediar a Inspetoria de Portos, Rios e Canais do Ministério da Marinha. O outro edifício, a Escola do Olhar, é uma construção modernista dos anos 1940 que abrigava o Terminal Rodoviário Mariano Procópio, no térreo, e o Hospital da Polícia Civil, nos andares superiores.
O museu tem 15 mil metros quadrados de construção e oito grandes salas de exposição. A Escola do Olhar é destinada à educação em artes e cultura.